九宫十八腿，主要腿法有踩、钉、封、叩、勾、铲、扫、蹬、踹、弹、撩、挂、撑、拌、撞、缠、圈、腾等。其中有专门进攻性的，也有防守反攻的腿法。要求“地腿快似风，低腿如刀攻，高腿不过胯，腾腿要刚柔”，

（一）踩腿

支撑腿稍屈站稳；另一腿提脚用力下踩或侧踩，全脚掌着地（图1-25～1-29）。

（二）钉腿

脚尖勾起，脚跟擦地向前或相侧方由屈到伸猛力钉踢。脚尖勾紧，膝部挺直；支撑腿稍屈站稳（图1-30～1-32）。

（三）封腿

支撑腿下蹲；另一腿屈膝，脚尖内扣，膝部向前顶压，封住对方的腿脚，使之不能后退（图1-33～1-35）。

（四）勾腿

支撑腿稍屈站稳；另一腿脚尖勾起，由屈到伸猛力向上或向侧勾踢，膝部挺直，脚跟擦地，高不过胯（图1-36～1-38）。

（五）铲腿

支撑腿稍屈站稳；另一腿脚棱向前，由屈到伸猛力向前或向体侧铲出，膝部挺直，缠腿高不过胯（图1-39～1-41）。

（六）叩腿

支撑腿稍屈站稳；另一腿脚尖勾起外展，直腿用脚跟扣击，高不过膝（图1-42～1-44）。

（七）前扫腿

支撑腿全蹲或半蹲为轴；另一腿脚掌全部着地，脚尖内扣，膝部挺直，脚掌擦地迅速向前扫转一周（图1-45、1-46）。

（八）后扫腿

支撑腿全蹲为轴；另一腿脚掌全部着地，脚尖内扣，膝部挺直。上身前俯，两手扶地迅速推地后扫一周，脚跟用力，脚掌擦地（图1-47、1-48）。

（九）连环扫

伏地半前扫和伏地半后扫结合起来。扫转连贯协调，快速有力（图1-49、1-50）。

（十）盘腿扫

支撑腿全蹲为轴，两手扶地；另一腿脚尖内扣，膝部挺直，向前向后连续旋扫一周以上。双手推地和全蹲蹬地要协调快速，动作要连贯，身体随旋扫而转动（图1-51～1-54）。

（十一）蹬腿

支撑腿直立或稍屈站稳；另一腿脚尖勾起由屈到伸，用脚跟猛力蹬出，高不过腹。前蹬时上身正直，后蹬时上身前俯与后蹬腿成水平（图1-55～1-57）。

（十二）踹腿

支撑腿直立或稍屈站稳；另一脚尖勾起内扣，由屈到伸用脚底猛力踹出，高不过腹（图1-58～1-60）。

（十三）弹腿

支撑腿直立或稍屈站稳；另一腿脚面绷平，由屈到伸向前弹出，高不过腹。小腿弹出脆快有力，力达脚尖（图1-61～1-63）。

（十四）后撩腿

支撑腿直立站稳，上身前俯，抬头挺胸；另一腿屈膝用脚跟向后上撩踢，脚掌向上（图1-64～1-66）。

（十五）后挂腿

支撑腿伸直站稳；另一腿屈膝向后挂击，用力要猛，力达脚后跟（图1-67～1-69）。

（十六）拌腿

支撑腿稍屈站稳；另一腿屈膝上提，脚尖勾起外展、从后向前拌出（图1-70～1-74）。

（十七）撑腿

支撑腿稍屈站稳；另一腿脚尖点地，腿内旋、脚跟外展，直腿划弧撑出（图1-75～1-77）。

（十八）撞膝

支撑腿直立或稍屈站稳，另一腿屈膝用力向前撞击（图1-78～1-80）。

（十九）缠腿

支撑腿稍屈站稳；另一腿以膝关节为轴，脚尖勾起向里绕环后踹出，力达脚跟（图1-81～1-85）。

（二十）圈腿

支撑腿稍屈站稳；另一腿脚尖勾起，经支撑腿的脚内侧，向前、向左向后绕环一周以上踢出（图1-86～1-90）。

（二十一）腾腿

一腿屈膝起跳，另一腿向前上方腾空弹踢而出（图1-91～1-93）。